La Nutación La Precesión Rotación Astronómico De Nutación Movimiento Los ángulos De Euler Rotación Alrededor De Un Eje Fijo Planeta Inclinación Axial La Precesión Axial Hacha De Rotación Cuerpo Físico Rotación De Formalismos En Tres Dimensiones La Astronomía Leonhard Euler ángulo De Punto Texto área De Esfera Línea Círculo