La Transformación De Lorentz Espacio De Minkowski La Transformación La Relatividad Especial Fuerza De Lorentz минковский Esquema De Contracción De Longitud Espacio Twistor Teoría La Teoría De La Relatividad Transformación De Galileo La Física Matemáticas Hendrik Lorentz Hermann Minkowski Línea Diagrama De Triángulo Angulo Zona Dibujo